平價機器人的選擇與實現

平價機器人的選擇與實現 / 九號空間創辦人 黃子欣

作者：小波

黃子欣一上場就開玩笑說：「讓機器人動起來，對機械系出身的我們沒什麼問題！」

熱愛人形機器人的他想把這樣的樂趣分享給更多人，因此思考著是否能創造網路平台，除了推廣相關知識，讓入門玩家可以更容易取得資訊、更容易進入機器人的世界外，也幫助大家減少摸索的時間，並且在當中分享及交流相關資訊，所以九號空間平台誕生了！

「只要長得像人、可程式編輯控制機器人行為的就可以算是人形機器人。」而黃子欣繼續說到，玩機器人可以學到的有：機構組成（機械）、程式控制（電機）、仿生學（雙足移動的實現）、電路的串接與控制等四個面向，是既充實又扎實的跨領域整合。

那麼，對於要開始進入機器人世界的玩家，如何選擇機器人呢？他建議可以從這三個角度切入：「目的、預算、打算怎麼學機器人」：

1. 釐清目的：是為了學成一項能在職場運用的知識技能？滿足好奇心所以想了解特定功能？還是單純是娛樂興趣？

2. 考慮預算：貴不一定好，價格跟品質不一定成正比，因此購買目的很重要。

3. 怎麼學機器人？自學的話，資源足夠嗎？上課的話，是否了解教室及課程內容？

那麼接下來，要怎麼判斷機器人的CP值？選購機器人有這八大注意項目：

1. 人機界面：好的操作可省掉很多時間，更快上手

2. 自由度：讓馬達用的更少，可以移動的軸度更多

3. 機構設計：影響外觀、功能的表現

4. 提供性能：附加價值的所在

5. 無線控制方法 ：決定了機器人跟雲端的關係，常見的有藍芽、wifi

6. 電池形式：電池會影響機器人怎麼玩、可以玩多久、充電便利性等

7. 控制板擴充性：對於需要開發不同功能、裝載多元軟體模組的須列入考慮

8. 控制板規格：很直接的影響價格與整體效能

這八個要點是相當實用的參考指南！雖然黃子欣幽默地自嘲說工程師演講的特色，就是講得特別長，又講得很爛，但這短短的時間，聽到的是精準的重點整理與滿滿的熱情！

到了演講尾聲，黃子欣說平價機器人的實現，最直接的做法就是從「自製結構件 – 3D列印、雷射切割」、「減少伺服器數量，整合連桿機構」兩大方向著手，如此再搭配以上的三角度、八重點，便可以在預算內做出最佳選擇！

文章來源: http://makerpro.cc/2016/12/why-we_love_robots/