Robotinno-1

使用 innoBASIC ( VB ) 語言撰寫程式，可搭配簡單的動作編輯軟體設計機器人動作。模組擴充性強，適合中階及高階的機器人玩家或學校機器人實驗室。
軟體微調指令，不用機械拆裝，僅由軟體設定，就可以達到微調各個伺服機轉向角度的目的，可設定-128～127 μS。
程式可以設定伺服機轉向速度，使用者可根據需求設定多段的伺服機轉向速度。
使用者可以設定一個共同時間，讓各個伺服機在同時間達到不同的轉向角度。
內建250組伺服機記憶空間，每組可以儲存目前設定好的十六個伺服機目標位置，與速度或時間參數，在需要時直接呼叫，可以免去重覆設定的動作，也可以快速組合出多樣化的效果
設有四組事件提醒，讓使用者可以在判斷動作完成後，自動進行下一項操作。各事件可以設定任意1~16個伺服機作為判斷依據。
各種狀態取得指令，使用者可以隨時確認伺服機是否動作完成，取得現在位置，目標位置，微調參數，或是設定的時間與速度値
解析度可達2μS。

機構外觀尺寸	H320 x W400 x T50 mm
重量	1.4 kg
自由度	16
伺服機	SHAYANG YE SYS-214050
控制器	Servo Commander 16
動作編輯器	InnoBASIC Motion Editor
電池	Type: NiMH 9 cell pack battery Capacity: 800mAh Operating Voltage: 10.8V
電源供應器	Type: Mains adaptor Input: 100-240V(AC) Output: 12V, 2A

Servo Commander 16 利基科技開發機器人專用控制板
可任意擴充超過30種利基應用科技所推出之cmdBUS模組。
Type: BASIC Commander 1
CPU: HT48F70E (8MHz clock), 8 bit microcontroller manufactured by Holtek Semiconductor Inc)
Memory: 8192x16kB (Multi-programmable flash), 256x8kB (EEPROM), 224x8kB (RAM)
Ports: General IO(type: analog, ref voltage: 0 or 5V, lines: 16)/十六組伺服機輸出介面，可同時控制十六組伺服機。
Operating Voltage: 2.2V-5.5V/可控制伺服機位置由0.5 ms至2.5 ms。
Consumption Current: 2mAh (max: 8mAh)
Other Features:
InnoBASIC: easy to program with the InnoBASIC programming language.