DARWIN-Mini

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特色

  • 免費3D機構件下載
  • 可以手機及平版控制
  • 免費的android app, 提供多種機器人控制(觸碰, 手勢, 聲音辨識)
  • 提供使用者便利之功能(電池百分比, 校正設定等)
  • OpenCM 9.04開源內嵌控制板, 具4個5-pin port, 可用來外接感測器, LED模組, 及不同零件.

規格

機構外觀尺寸 高269 x 寬177 x 深95
重量 660 g
自由度 17
伺服機 Small Dynamixel XL-320
控制器 Open CM 9.04-C
– CPU : STM32F103CB (ARM Cortex-M3)
– Operation Voltage : 5V~16V
– Flash : 128 Kbytes
– SRAM : 20 Kbytes
– Clock : 72Mhz
動作編輯器 DARWIN-mini App
R+ Task
R+ Motion
接口 USB: 1 ( 2.0 Full-Speed ) Micro B type

機構外觀

DarwinMiniSize

套件內容

darwin_mini parts

軟體操作

  • Point 1. App程式: 存取Client/Server, 動作, 聲音等檔案設定
  • Point 2. R+Motion: 新增或修改機器人動作
  • Point 3. R+Task任務程式: 編輯機器人的任務

DarwinMiniAPP

原廠介紹影片(Youtube資源)

技術支援

整體評價

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