[機器人商店] TOROBOT 32路伺服機控制板

[ToRobot] 32路伺服機控制板

$9,999

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產品簡介

本產品最大的優勢是:可以使用電腦軟體控制機器人,或者控制你的伺服機。可以同時控制32個伺服機、精度很高(1us)、採用美國原裝進口的32位CPU,內部集成USB通訊接口,穩定性和精度極高。。。

  1. 可以同時同步控制32個伺服機
  2. 支援最新版的Windows 10系統。(原裝的系統不需要安裝驅動,插上USB就可以直接使用。)最新視頻使用教程:http://dl.torobot.com/down/usc.mp4
  3. 採用32位ARM 內核的處理器芯片(CPU)的新一代高性能伺服機控制器。
  4. 控制板搭載16M小型儲存裝置,可以存儲數萬個動作組。
  5. 產品的相關資料和軟體定期發佈到到網上,用戶可隨時自行下載更新。每個月發布升級包,支援線上韌體更新。伺服機控制板的所有資料: http://dl.torobot.com/down/ROBOIDE.zip
  6. 採用USB和UART通訊接口 (可外接其他單片機)
  7. 目前市面上最小尺寸的32路伺服機控制板 (長寬 63.5×43.5mm)
  8. 支援PS2遊戲搖桿和32路伺服機控制板。
  9. 可支援wifi無線控制(需購買wifi擴充板)
  10. 獨家擁有Android手機控制軟體
  11. 支援三軸加速度傳感器模塊 (可偵測機器人是否跌倒 可用來控制自動爬起來)
  12. 功能強大的圖形化介面伺服機編輯軟體。
  13. PC及手機軟體內含繁體中文、簡體中文、英文三種語言
  14. PCB板工藝:化學沉金工藝 SMT貼片焊接工藝 更安全更穩定

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控制板規格

  1. 伺服機電源和控制板電源分開,獨立供電。控制板包含兩個輸入端供電範圍分別為:6.5V~12V或者4.5V~5.5V。伺服機部分供電範圍:DC直流(電壓與伺服機的參數有關,一般使用5V DC)。
  2. 控制通道:同時控制32路。(伺服機速度可調)
  3. 通訊輸入:USB或者串口(TTL, USART)(可以使用無線藍牙模塊或者其他無線模塊對伺服機控制器進行無線控制)
  4. 訊號輸出:PWM(精度0.5us)。
  5. 伺服電機驅動分辨率:1us , 0.09度。
  6. 波特率範圍:9600 19200 38400 57600 115200 128000。
  7. 支援的伺服機: Futaba、 Hitec 、輝盛、春天,等市面上98%以上的伺服機
  8. PCB尺寸:63.5mm×43.5mm。安裝孔間距:55*35.5mm。
  9. 控制方式:USB 和串口(TTL)接受命令方式。(贈送USB數據線)
  10. 存儲空間:板載16M 儲存裝置。
  11. Flash:板載512K ROM。(可以保存500多條指令)

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    1. 單個電池供電接線方式如下圖TB2aa2QcXXXXXa9XpXXXXXXXXXX_!!281950182
    2. 與其他單片機連接,只需要將單片機的串口(TXD、RXD、GND)和伺服機控制板的串口(RXD、TXD、GND)連接起來,就可以通訊。接線方式如下圖。T2doiDXkhbXXXXXXXX_!!281950182
    3. 與Arduino連接,只需要以下3行代碼,就可以控制伺服機。
Serial . begin ( 9600 );     //設置波特率為9600 
 Serial . print ( "#1P800T1000\r\n" );   // S1號伺服機旋轉到脈寬為800的位置,使用時間1000ms 
 delay ( 1000 );   //延時1000ms,伺服機剛好執行完上一條命令

套件內容

  • 32路伺服機控制板1塊
  • 1.1米USB 數據線1條

完整檔案資料。最新的資料可在下列連結下載:http://dl.torobot.com/down/ROBOIDE.zip

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