特色
- 小尺寸雙足機器人。該機器人具有18自由可移動的關節(伺服機),提供一系列穩定的動作。由於它小巧的體積,PLEN能達到很好的平衡,除了一般的運動及行走外,適當地設計下,甚至可以做到輪滑和滑板複雜的運動。
- 可無線搖控機器人。您可以通過藍牙協議,通過電腦或智能手機來控制機器人。使用手機Android應用程式"Scenography" 或 iOS應用程式"PLEN Connect" 可以容易地操控複雜的動作。
- 簡約的外觀和簡單的功能設計。
- 機器人套件完整。包括控制板,伺服電機及配件,組裝只需要一把螺絲起子,不需要任何專業技術知識及專用工具。
- 線上免費提供用機器人的結構零件的3D圖檔。可自行使用3D印表機列印出需要的零件
- Arduino相容控制板。玩家可以客製化編程和自行添加新功能給PLEN2。
規格
機構外觀尺寸 | 高200 mm |
---|---|
重量 | 450 g |
自由度 | 18 DOF |
控制器 | Atmel ATmega32U4 |
接口 | USB |
遠端控制 | Bluetooth SMART |
操作教學影片(Youtube)
技術支援
- 原廠網站:https://plen.jp/
- 3D機構圖檔下載: PLEN2 GitHub account
- PLEN2工作坊@FabCafe Taipei < Cavedu教育團隊技術部落格 >