**MiniPlan V5.1已停產，升級版介紹請參閱 MiniPlan V6
V5.1特色
- 小尺寸雙足機器人。該機器人具有16自由可移動的關節(伺服機)，提供一系列穩定的動作。
- 可無線搖控機器人。您可以通過Wifi，通過電腦或智能手機來控制機器人。
- 線上免費提供用機器人的結構零件的3D圖檔。可自行使用3D印表機列印出需要的零件
- Arduino相容控制板。玩家可以客製化編程和自行添加新功能給MiniPLAN。
規格
| 機構外觀尺寸 | H240 mm x W130mm x T70mm |
|---|---|
| 重量 | 450 g |
| 自由度 | 16 DOF |
| 控制板 |
MiniPLAN Control v3.0 (Arduino相容) |
| 接口 | USB |
| 無線控制 | Wifi |
| 電源控制板 |
MiniPLAN Power Board |
操作教學影片（Youtube)
技術支援
- MiniPLAN原廠網站
- 3D機構圖檔下載
- MiniPLAN技術論壇
- 升級程式說明: MiniPlan V5.1 Program Instructions.zip – 15 MB
- 動作編輯程式 ( For Windows 7 / 8 / 10 , 免安裝 ): MiniPlan_V5_editor_V110.zip – 80 KB
去哪裡買？
- 九號機器人商店: 露天拍賣
九號空間 資源網 
不好意思 我想知道如果我想用同一顆電池同時支援rpi 大概可以撐多久 如果單純另外買一顆電池只給rpi呢
讚讚
您好
1. 建議是兩顆電池, 一顆專門供電給RPI. 因為如果使用同一顆電池,機器人動作時電壓會不穩定.
2. 充滿電後, 機器人本身動作時間在30分鐘以內, 取決於動作和電池效能.不過我們不清楚可以支持RPI的運作時間.
讚讚
請問機器人用手機控制的話, APP 是哪一款呢?
讚讚
您好 不需要應用APP喔. 控制方式是經由Wifi連結到控制板後, 直接在手機瀏覽器內鍵入位置http://192.168.4.1/即可進入操控頁面.
讚讚
請問那個 192.168.4.1 的 IP 是要每次連線前先印出來看嗎? 還是它是固定的呢?
讚讚
您好 如果應用原廠提供的韌體程式, 那IP是固定的, 不需要每次重新確認.
讚讚