月份: 二月 2017

有許多不同與機器人通信的方式。機器人通常使用有線，無線或自主性控制。

現在的外觀形狀，致動器（或馬達）和機器人的大腦已經被選擇，是時候讓它動起來了。

很多初學者在建立自己的第一個機器人時首先會遇到的問題就是，“我要怎麼控制馬達？“ 在稍稍研究之後，將發現馬達控制器這個詞彙會一直出現。

什麼是微控制器？

你可能會問自己什麼是微控制器，它能做什麼？

微控制器是能夠執行程式（指令序列）的計算裝置，通常在機器人中被稱為“大腦”或“控制中心”，因為它負責所有計算，決策和通信。

我們已經由第一課了解了甚麼是機器人，第二課決定了要製做甚麼機器人，接下來我們將一同來選擇能讓機器人動起來的致動器。

在讀過第一課之後，你應該對什麼是機器人和機器人可以做些什麼已有基本的認識。現在，該是決定你機器人類型的時候了。自製的機器人設計通常從機器人的外觀和它將要做什麼這兩個"願景"開始。

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超簡單機器人動手做：用隨處可見的材料發掘最先進的機

平價機器人的選擇與實現 / 九號空間創辦人 黃子欣

原著: Society of Robots 譯者: