平價機器人的選擇與實現 [MakerPro分享會節錄]

平價機器人的選擇與實現 / 九號空間創辦人 黃子欣

作者:小波

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熱愛機器人的黃子欣,創辦了九號空間,希望能讓人們能更容易進入機器人的世界!

黃子欣一上場就開玩笑說:「讓機器人動起來,對機械系出身的我們沒什麼問題!」

熱愛人形機器人的他想把這樣的樂趣分享給更多人,因此思考著是否能創造網路平台,除了推廣相關知識,讓入門玩家可以更容易取得資訊、更容易進入機器人的世界外,也幫助大家減少摸索的時間,並且在當中分享及交流相關資訊,所以九號空間平台誕生了!

「只要長得像人、可程式編輯控制機器人行為的就可以算是人形機器人。」而黃子欣繼續說到,玩機器人可以學到的有:機構組成(機械)、程式控制(電機)、仿生學(雙足移動的實現)、電路的串接與控制等四個面向,是既充實又扎實的跨領域整合。

那麼,對於要開始進入機器人世界的玩家,如何選擇機器人呢?他建議可以從這三個角度切入:「目的、預算、打算怎麼學機器人」:
1. 釐清目的:是為了學成一項能在職場運用的知識技能?滿足好奇心所以想了解特定功能?還是單純是娛樂興趣?
2. 考慮預算:貴不一定好,價格跟品質不一定成正比,因此購買目的很重要。
3. 怎麼學機器人?自學的話,資源足夠嗎?上課的話,是否了解教室及課程內容?

那麼接下來,要怎麼判斷機器人的CP值?選購機器人有這八大注意項目:

1. 人機界面:好的操作可省掉很多時間,更快上手

2. 自由度:讓馬達用的更少,可以移動的軸度更多

3. 機構設計:影響外觀、功能的表現

4. 提供性能:附加價值的所在

5. 無線控制方法 :決定了機器人跟雲端的關係,常見的有藍芽、wifi

6. 電池形式:電池會影響機器人怎麼玩、可以玩多久、充電便利性等

7. 控制板擴充性:對於需要開發不同功能、裝載多元軟體模組的須列入考慮

8. 控制板規格:很直接的影響價格與整體效能

這八個要點是相當實用的參考指南!雖然黃子欣幽默地自嘲說工程師演講的特色,就是講得特別長,又講得很爛,但這短短的時間,聽到的是精準的重點整理與滿滿的熱情!

到了演講尾聲,黃子欣說平價機器人的實現,最直接的做法就是從「自製結構件 – 3D列印、雷射切割」、「減少伺服器數量,整合連桿機構」兩大方向著手,如此再搭配以上的三角度、八重點,便可以在預算內做出最佳選擇!

文章來源: http://makerpro.cc/2016/12/why-we_love_robots/

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