[機器人商店] Bioloid Premium Kit 人形 教育 智能 娛樂 雙足 機器人

Bioloid3
BIOLOID PREMIUM KIT

[Bioloid Premium Kit] 人形 教育 智能 娛樂 雙足 機器人

$51,000

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特色

  • 半透明的胸部保護罩, 可客製化機器人外觀. 模組化的機器人設計平台。
  • 獨特串接式的數位封包傳輸技術:Dynamixel通訊協定提供 1 Mbps 的高速傳輸,以單線串接的連接方式,可串接所有的 AI 智慧直流馬達及裝置。
  • 採用AX-12A智慧(AI)直流伺服馬達:包含18個 AX-12A AI伺服馬達,可以彈性變化多種組合方式。最大靜止扭力(1.5 N.m)。
  • 原廠提供超過20組組裝範例, 由淺入深多樣變化。
  • 先進的機器人架構系統:包含組裝機器人所需的各式配件(控制器, AI馬達, 電池, 各種感測器, 遙控等)。
  • 高效行走效能,能在行進間能修正姿勢。
  • 電池方便拆卸更換, CM-530控制器的I/O擴充性。可搭配不同感測器, 如Gyro陀螺儀, 距離感測器, IR紅外線感測器, 及外部I/O port來連接不同感測器。
    遙控功能(內附ZigBee無線控制)。
  • 使用RoboPlus控制軟體, 可自己撰寫類C語言的控制程式, 及動作編輯。

規格

機構外觀尺寸 高397 x 寬190 x 深100
重量 1.7 kg
自由度 18
伺服機 AX-12A : 18EA
1.5N.m (at 12V, 1.5A)
控制器 CM-530
動作編輯器 RoboPlus
接口 miniUSB
電池 Lipo Battery (11.1V, 1000mA/PCM)
電源供應器 Lipo 11.1V, SMPS 12V 5A

機構外觀

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套件內容

  • 1* 頭部及胸部護罩
  • 1* 控制器CM-530
  • 18* AI智慧直流伺服馬達AX-12A
  • 1* 陀螺儀感測器Gyro(2-axis)
  • 1* 距離感測器DMS
  • 2* 紅外線感測器IR
  • 1* 遙控器RC-100A
  • 1* 外接電源變壓器SMPS(12V, 5A)
  • 1* 鋰電池(11.1V, 1000mah/PCM)(含連接線)
  • 1* 充電器
  • 1* 螺絲起子
  • 1* 連接線固定器
  • 1* mini USB連接線
  • 1* 框架組
  • 1* 入門教學手冊
  • 1* 軟體光碟

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Bioloid2

控制器

cm-530_part_name_

  • PC Link (mini USB) : Used to connect the serial cable to the CM-530 and PC via USB.
  • Used for communication with other PC or downloading task code.
  • Communication Device Connection Jack : Used for wireless communicate with ZIG-110A,
  • BT-110A, IR receiver modules or other boards
  • Battery Jack : Used to connect with the battery.
  • Power Jack : Used to connect the SMPS power supply
  • Power LED : ON and OFF LED status for the power
  • Power Switch : Used to turn the robot ON / OFF.
  • MODE Button : Used to change the operation mode of CM-530. Please read below for more information.
  • START Button : Used to START selected mode. Please read below for more information.
    U / L / D / R Button : Used for input purposes when a program is playing. These buttons can be used to send commands to the robot.
  • AX/MX Serise Bus Port : Used to connect the AX/MX Dynamixel in a daisy chain method.
  • Peripheral Devices Connection Port : Used to connect Distance Measurement Sensor, Touch Sensor, IR Sensor, and peripheral devices. The port numbers for each port are represented in bars such as I , II , III, IIII , IIIII , and IIIIII.
  • Mode Display LED : LED to display current operation mode of CM-530; Detailed descriptions are provided as below.

動作編輯器

RoboPlus Motion

Robo+Motion

RoboPlus Task

Robo+Task

RoboPlus Manager

Robo+Mana

原廠介紹影片(Youtube資源)

技術支援

 

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