【一起動ㄘ動！】DIY你的果醬機器人

Date/Time

05/08/2017
9:30 上午 – 4:30 下午

Location

Categories

workshop

最完整的機器人實作課，一天完成一台又酷又可愛的果醬機器人！

【活動介紹】

機器人學習是近來手做教育的熱門課程，但其實建造一隻機器人並使之依我們所想來行動不是一件容易的事。不只需要高度整合各領域的技術，包括工程（機械、電子、電機、電腦、仿生）、理學（數學和物理）和藝術（美學）等等，如果更進一步思考機器人和人類和自然環境間的互動，那麼連心理和社會科學等知識，也會被涵蓋在這個範圍內。(詳請可見講師阿里哥專欄)

幾年前，講師阿里哥帶著兒子去參加機器人活動，沒想到自己一接觸起來就深深著迷。他發現玩機器人的門檻很高，第一是台灣市場上的資訊不多，第二是價錢動輒上萬元，玩家常抱著滿腔熱血存錢買了一台後發現不是自己想要的卻後悔莫及。因此他除了創辦九號空間機器人工作室，提供一個機器人資訊和資源整合平台，也決定為想學習的親子或入門玩家，設計一款能夠同時學習組裝、程式、行走等多重概念，入門價格又相對親民的機器人。本著這個初衷，外型可愛討喜的果醬機器人（JAM Robot）就此誕生。

果醬機器人（JAM Robot）是針對入門機器人學習所開發的人型機器人套件，採用TinyPlan Board作為核心控制板、不只可以透過電腦寫程式調整動作，還能直接使用手機來無限遙控，雖然只有四軸，但採用伺服機混合連桿設計，使機器人能夠前、後、左、右移動和轉頭。電源則與MiniPlan一樣使用鋰態電容，安全性高也便於運輸。在開發方面，主控板還有四槽可以擴充，學員在上課過後還能自行擴充，例如加入車輪的輪軸，或是紅外線感應器，讓果醬再進化。

(果醬機器人)

今年，像果醬形狀一樣的Jam Robot也多次在台北、桃園等分享會曝光，阿里哥也總會Demo給大家看，走路搖搖擺擺的JAM ROBOT像隻小企鵝般可愛，「每一隻JAM ROBOT都有自己的個性，」阿里哥開玩笑地說，雖然走路姿勢會不同是因為零件之間存在角度差異，但也造就了每隻果醬機器人的獨特性。本次工作坊，子欣會幫大家準備好工具和材料，除了帶大家從頭組裝果醬機器人，也會將帶大家完成動作控制等程式任務，歡迎有興趣的大人小孩一起參與！

(果醬機器人動起來之後相當可愛，操控得宜便可以前後左右移動並擺頭，來源；九號空間)

►果醬機器人特色及功能：

適合入門學習用的雙足機器人。
採用伺機和連桿混和設計，四個伺服機即可讓機器人做出前、後、左、右移動和轉頭動作。
Wi-Fi無線搖控機器人，可通過電腦或智慧型手機來控制機器人。
提供機器人結構零件的3D圖檔，可自行使用3D印表機列印出需要的零件。
核心為 Arduino 相容開發板，玩家可以自行撰寫程式讓具備自己想要的功能。

►全日課程，你將習得？

「基本知識」：逐步解說帶領學員以JAM Robot為基礎一步一步學習製作人形機器人的基礎知識。
「進階知識」：可學習到知識:機器人的組裝/控制板應用/機器人程式控制/機器人移動概念。

►課程建議對象？

想學習機器人的完整知識以及手做的朋友，不管大人小孩都歡迎參與，建議國小五年級以上學員較能完整吸收課程內容。

►我想與孩子一同學習？

我們提供「一大一小親子票」讓大人能一起上課與幫助孩子學習，共用一組材料完成任務，甚至課後有機會幫孩子複習。

【工作坊議程】

8/5(六) 09:30-16:30

時間	內容
09：00 –09：30	報到與領取材料
09：30 – 10：45	果醬是由什麼組成的呢？材料清點機器人是如何動起來的？原理介紹把果醬組起來！零件組裝(一)
10：45 –11：00	休息
11：00– 12：15	把果醬組起來！零件組裝(二) 行得正走得直才是好果醬，控制板微調
12：15– 13：30	午休
13：30– 14：45	果醬要學做動作了！軟體安裝控制程式編寫
14：45 – 15：00	休息
15：00 – 16：15	果醬一起動ㄘ動！實例挑戰競賽及成果展示
16：15 – 16：30	結業與QA

《主辦單位保留修改議程之權利》

【材料包清單】

※果醬機器人材料包 : 提供上課借用或以工作坊特惠價2600元將自己做的機器人帶回家，(市售3150元) 。

( 歡迎於報名表選購，活動報到時現金付款。)

項目	數量	項目	數量
頭部 (3D列印件)	1	控制板	1
頭部基座 (3D列印件)	1	伺服馬達	5
身體基座 (3D列印件)	1	長螺絲	2
身體蓋板 (3D列印件)	1	通用螺絲	25
控制桿 (3D列印件)	1	馬達柄螺絲	4
連接桿 (3D列印件)	1	捲式結束帶	1
腿部 (3D列印件)	2	尼龍柄	4
肩膀 (3D列印件)	2	MicroUSB傳輸線	1
手臂 (3D列印件)	2	USB 充電線	1
腳板 (3D列印件)	2