主題：機器人的種籽(演講) 日期：2017.05.02 (二) 時間：19.30 - 20.30 地點：清大創新育成大樓9樓920室 講者：Kevin Wang - 承田電子/總經理 - MiniPlan共同創辦人
一開場，九號空間的創辦人阿里哥熱情的歡迎大家蒞臨第一次的機器人之夜活動-「機器人的種籽」演講， 同時告知之後每個月第一周的禮拜二會固定舉辦不同主題的機器人之夜，相關資訊都可以上九號空間的網站來追蹤。
此次的演講邀請台灣機器人公司MiniPlan的創辦人Kevin 來分享他對機器人的期待與熱情，並介紹最新一代的V6機器人。Kevin一開頭即開玩笑說中間的辛酸血淚史就不多提了，今天純粹就是一個同好相聚的分享會， 接著他說: 「和Alec是從設計第五代開始就認識，Alec懂MiniPlan的核心概念，也是早期讓MiniPlan應用多元化的設計師」。而Kevin 也將MiniPlan的logo秘密分享給大家， 原來logo上的圖案竟然是出自於一位小學生的作品! 他回顧當初在創辦MiniPlan時被大家誤解只是單單要賣機器人的公司，不過他告訴他們不僅僅只是這樣，他有個更遠大的願景，就是能創建一個共享平台。無論是對機器人有想法，有憧憬，不分年紀，都可以一起發想一起在這個平台中實現。ＭiniPlan期望能將價格平民化以降低入門的門檻。讓大家可以將心中夢想的「種子」透過MiniPlan的控制板來實現，進而創作出專屬於自己的機器人。
MiniPlan 演進史
「由於第五代被質疑是抄襲別人，所以我把第一代到第六代的發展做成ppt來讓大家知道我們是原創研發」，Kevin簡短的一句話，看出他一路走來對機器人的堅持。從第一代體積是現今的兩倍；到二代採用公板PCB，航太電池及紅外線技術搭配PS3手把的遙控； 而三代和四代都因為品質沒有達到標準而沒有上市；接下來五代的推出在市場上掀起風潮;直到今天的六代更上層樓。因為Kevin了解如果只賣機器人產品，很快就會被複製抄襲，這也是他為什麼積極投入共享平台最主要的原因。最終，五代機器人推廣開始出現成效，除了PCB板，其他套件全部開源，將軟體整合硬體，讓玩家們親手打造自己的機器人，也受到廣大的迴響。許多玩家開始改造不同長相和動作的機器人並回饋給MiniPlan，更有社群提供分享資訊給大家交流。期間也有教室開放工作坊，其中最低年齡層更有小五和小六的小朋友一同參與。
MiniPlan六代上市
六代是與Mason程式設計師合作開發，為了感謝他的貢獻，因此將V6機器人取名MASON。五代和六代最大的差異是將MiniPlan由17個自由度提升為19個自由度。雖然多了兩顆伺服機，但卻比五代體積還要小。總體重量僅有450公克的MiniPlan在性能上，不僅大幅提升了力矩及操縱性，在零件簡化上，更將原本166顆螺絲減少到73顆螺絲，以增加組裝的便利性。此外，腳部的自由度增加，讓許多高難度的動作(例如打太極拳和溜冰)也可以輕鬆達成。MiniPlan全部採用金屬馬達而不用塑膠馬達來降低因彈性而造成過大公差的問題，更將鋰電池改成鋰鈦電容，雖然體積大一倍，但安全性更高，壽命也更長。解決海外運輸時的安全性和耗損率問題。 當然，Kevin也沒忽略原來已經有五代的客戶，同一時間推出了升級版的套件，供大家做選擇。在演講的最後，Kevin 也釋出了新計畫-TinyPlan，希望做出小而精細但更便宜的機器人讓市場變得更加大眾化。
作者 : Albert Wu
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