仿生科技在機器人上的應用

仿生學,原文 Bionics,是由希臘文「Bio」,意旨「生命」和「nic」,意旨「具有…的性質」兩個字所組成,它屬於觀察、研究、模擬自然界生物各種特殊本領的一門科學,著重於了解生物的結構與功能原理,並利用這些原理,開發新的工程技術或解決工程技術上所面臨的難題。

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長者陪伴機器人

相較於小朋友陪伴機器人和成人的伴侶機器人,長者陪伴型機器人這個領域便複雜了需多。長者對於陪伴型機器人所需要的服務更加多元,也較為隱性,這也造成廠商在產品開發定位上,不易瞄準某個特定需求來進行,導致相關的產品選擇缺乏多樣性。

群體機器人的應用範圍

如果仔細觀察,我們會發現到群體機器人的核心優勢就是「透過團隊合作,以低成本、高效率來達成任務」。目前國內、外已有許多研究群體機器人的實驗室或機構,皆圍繞著這個特點發展出一個個精彩的研究主題。

遠距臨場機器人,解決分身乏術的困境!

遠距臨場機器人,或稱遠距親臨機器人(Telepresence Robot),近年來在機器人市場上越來越普及。基本的設計概念,可以簡單想像成一台平板電腦加上一組能遠端遙控的輪子,或是視訊會議設備安裝在一台可以行走的機器人身上。這讓原本固定位置的裝備能夠動起來自由移動,也讓遠距臨場創造了更多的可能應用。

[如何製作機器人 10] 機器人控制程式編寫

程式編寫通常是製作機器人的最後一個步驟。如果您有按照我們編排的課程進度,現在,應該已經選好了制動器,電子裝置,感知器等等零配件,並完成機器人的組裝了,希望它看起來跟您最初的構想相去不遠。然而,如果沒有加入程式,機器人將只會是一個看起來漂亮且昂貴的紙鎮。

[如何製作機器人 5] 選擇馬達控制器

現在的外觀形狀,致動器(或馬達)和機器人的大腦已經被選擇,是時候讓它動起來了。

很多初學者在建立自己的第一個機器人時首先會遇到的問題就是,“我要怎麼控制馬達?“ 在稍稍研究之後,將發現馬達控制器這個詞彙會一直出現。

[如何製作機器人 4] 了解微控制器

什麼是微控制器?

你可能會問自己什麼是微控制器,它能做什麼?

微控制器是能夠執行程式(指令序列)的計算裝置,通常在機器人中被稱為“大腦”或“控制中心”,因為它負責所有計算,決策和通信。

[如何製作機器人 2] 選擇機器人平台

在讀過第一課之後,你應該對什麼是機器人和機器人可以做些什麼已有基本的認識。現在,該是決定你機器人類型的時候了。自製的機器人設計通常從機器人的外觀和它將要做什麼這兩個”願景”開始。

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