分類: 各類型機器人

仿生學，原文 Bionics，是由希臘文「Bio」，意旨「生命」和「nic」，意旨「具有…的性質」兩個字所組成，它屬於觀察、研究、模擬自然界生物各種特殊本領的一門科學，著重於了解生物的結構與功能原理，並利用這些原理，開發新的工程技術或解決工程技術上所面臨的難題。

相較於小朋友陪伴機器人和成人的伴侶機器人，長者陪伴型機器人這個領域便複雜了需多。長者對於陪伴型機器人所需要的服務更加多元，也較為隱性，這也造成廠商在產品開發定位上，不易瞄準某個特定需求來進行，導致相關的產品選擇缺乏多樣性。

相較於小朋友陪伴機器人和成人的伴侶機器人，長者陪伴型機器人這個領域便複雜了需多。長者對於陪伴型機器人所需要的服務更加多元，也較為隱性，這也造成廠商在產品開發定位上，不易瞄準某個特定需求來進行，導致相關的產品選擇缺乏多樣性。

如果仔細觀察，我們會發現到群體機器人的核心優勢就是「透過團隊合作，以低成本、高效率來達成任務」。目前國內、外已有許多研究群體機器人的實驗室或機構，皆圍繞著這個特點發展出一個個精彩的研究主題。

遠距臨場機器人，或稱遠距親臨機器人（Telepresence Robot），近年來在機器人市場上越來越普及。基本的設計概念，可以簡單想像成一台平板電腦加上一組能遠端遙控的輪子，或是視訊會議設備安裝在一台可以行走的機器人身上。這讓原本固定位置的裝備能夠動起來自由移動，也讓遠距臨場創造了更多的可能應用。

過去曾在文章中提到，仿生科技對於機器人應用的重要性

在科學及工程的領域裡，世界上的萬事萬物都需要被分類

程式編寫通常是製作機器人的最後一個步驟。如果您有按照我們編排的課程進度，現在，應該已經選好了制動器，電子裝置，感知器等等零配件，並完成機器人的組裝了，希望它看起來跟您最初的構想相去不遠。然而，如果沒有加入程式，機器人將只會是一個看起來漂亮且昂貴的紙鎮。

有許多不同與機器人通信的方式。機器人通常使用有線，無線或自主性控制。

現在的外觀形狀，致動器（或馬達）和機器人的大腦已經被選擇，是時候讓它動起來了。

很多初學者在建立自己的第一個機器人時首先會遇到的問題就是，“我要怎麼控制馬達？“ 在稍稍研究之後，將發現馬達控制器這個詞彙會一直出現。

什麼是微控制器？

你可能會問自己什麼是微控制器，它能做什麼？

微控制器是能夠執行程式（指令序列）的計算裝置，通常在機器人中被稱為“大腦”或“控制中心”，因為它負責所有計算，決策和通信。

我們已經由第一課了解了甚麼是機器人，第二課決定了要製做甚麼機器人，接下來我們將一同來選擇能讓機器人動起來的致動器。