MiniPlan V5.1

**MiniPlan V5.1已停產,升級版介紹請參閱 MiniPlan V6

 V5.1特色

  • 小尺寸雙足機器人。該機器人具有16自由可移動的關節(伺服機),提供一系列穩定的動作。
  • 可無線搖控機器人。您可以通過Wifi,通過電腦或智能手機來控制機器人。
  • 線上免費提供用機器人的結構零件的3D圖檔。可自行使用3D印表機列印出需要的零件
  • Arduino相容控制板。玩家可以客製化編程和自行添加新功能給MiniPLAN。

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規格

機構外觀尺寸 H240 mm x W130mm x T70mm
重量 450 g
自由度 16 DOF
控制板

MiniPLAN Control v3.0 (Arduino相容)

接口 USB
無線控制 Wifi
電源控制板

MiniPLAN Power Board

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操作教學影片(Youtube)

技術支援

去哪裡買?

7 Replies to “MiniPlan V5.1”

kungrhione

2016-06-10 at 1:29 上午

不好意思 我想知道如果我想用同一顆電池同時支援rpi 大概可以撐多久 如果單純另外買一顆電池只給rpi呢

Reply

    rws9

    2016-06-12 at 11:29 下午

    您好
    1. 建議是兩顆電池, 一顆專門供電給RPI. 因為如果使用同一顆電池,機器人動作時電壓會不穩定.
    2. 充滿電後, 機器人本身動作時間在30分鐘以內, 取決於動作和電池效能.不過我們不清楚可以支持RPI的運作時間.

    Reply

andrew

2016-07-18 at 8:56 下午

請問機器人用手機控制的話, APP 是哪一款呢?

Reply

    rws9

    2016-07-18 at 10:51 下午

    您好 不需要應用APP喔. 控制方式是經由Wifi連結到控制板後, 直接在手機瀏覽器內鍵入位置http://192.168.4.1/即可進入操控頁面.

    Reply

      andrew

      2016-07-19 at 1:59 下午

      請問那個 192.168.4.1 的 IP 是要每次連線前先印出來看嗎? 還是它是固定的呢?

      Reply

Robot 9

2016-07-20 at 12:55 上午

您好 如果應用原廠提供的韌體程式, 那IP是固定的, 不需要每次重新確認.

Reply

02 機器人的選擇 | 柯博文老師

2016-12-21 at 10:53 上午

[…] 台灣團對設計: miniplan […]

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