玩機器人可以學到什麼?

當我們建造一隻機器人,並讓它能順利依我們的要求,完成該負責的工作:接收環境訊息、判斷決策並做出相對應的動作,不算是一件容易的事。這需要高度整合各領域的技術,包括工程(機械、電子、電機、電腦、仿生)、理學(數學和物理)和藝術(美學)等等。

[如何製作機器人 10] 機器人控制程式編寫

程式編寫通常是製作機器人的最後一個步驟。如果您有按照我們編排的課程進度,現在,應該已經選好了制動器,電子裝置,感知器等等零配件,並完成機器人的組裝了,希望它看起來跟您最初的構想相去不遠。然而,如果沒有加入程式,機器人將只會是一個看起來漂亮且昂貴的紙鎮。

[如何製作機器人 7] 使用感知器

與人類不同,機器人沒有視覺,聲音,觸覺,嗅覺和味覺。因此,機器人需要使用各種不同的感知器來探索和了解他們所處的環境。雖然模擬生物的感官知覺目前仍然很困難,不過已有許多的研究人員和廠商投入這個領域希望可以開發出這一類的產品。

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