作者: 阿里哥
如何選購人形機器人(上) - 選購前思考問題 如何選購人形機器人(下) - 選購機器人需注意的項目
伴隨著軟硬體技術的持續提升，加上開源理念的推波助瀾。機器人科技在這幾年內突飛猛進，也成了在電腦和網路產業後下一個受到極度重視的產業。當然機器人科技又可以分類出許多同研究和應用的領域人型機器人絕對是其中一個備受矚目的主題。由於這一類機器人具有和人類相似的外觀，讓人們更容易對他們產生情感上的互動（無論是正面的或是負面）。
那要如何選擇雙足人型機器人呢？小弟整理了過去血淚斑斑的經驗（尤其看到日漸消瘦的荷包時，心在淌血），希望能提供各位新加入的朋友一些建議，至少能少走一些冤枉路。
機器人發展至今，已演變出非常多的類型。這篇文章主要是以“教育學習用的人形機器人“（為了方便，接下來在文章中都稱人型機器人為機器人）為主要討論的對象，不過大部分的概念也可以適用在其他類型的機器人上頭。
要選擇一台自己需求的人型機器人很不容易，目前坊間目前已有不下數十款各種不同類型的機器人套件。在開源單晶片控制板和3D列印生力軍的加入後，更多新設計，新概念的機器人陸陸續續投入這個市場。在這麼多的選擇之下，要怎麼選到一隻能滿足自己需求的機器人呢？價格從數千元到數十萬都有。他們的差異在哪裡呢？在選擇時又該注意哪些重點呢？
這篇文章將分成兩個部分來討論：選購前需思考的問題? 選購時有哪些規格需要注意?
（一）選購前需要思考的問題？
在正式評估要選擇哪一隻機器人之前，建議可以先想想三個問題：
- 想要從機器人身上獲得什麼 [目的]？
- 想要用來購買和學習機器人的預算有多少 [預算]？
- 想要如何學習？自學還是上課 [進修]？
目的 – 想要從機器人身上獲得什麼？
要能夠選擇到一隻真正合適的機器人，首先就是要問問自己想要從他的身上獲得或學習到什麼？很多人一定會想說，這不是廢話，我當然知道自己想要什麼？不過當我們真正把琳瑯滿目的機器人資訊擺到眼前，各式各樣的功能、優點、特色、價格優惠等等的訊息，總是能搞得我們眼花撩亂。再加上目前坊間實體呈列，可以動手試玩的機器人並不多見，一般只能在網路上找找相關商品訊息。造成的結果就是常讓希望入門的玩家無所適從，不知道如何找起。
要解決這樣的問題，需要先思考自己真的需要的是什麼？常聽到選購機器人不外乎三個目地：提升知識技能，特定功能需求或嗜好。
知識技能提升 顧名思義就是希望藉由機器人學習到相關的知識和技能。要能讓機器人順利依造我們的要求進行動作，不算是一件容易的事。至少需要具備下列各領域的知識：
- 機構組裝（機械）
- 電路串接（電子）
- 電機控制（電機）
- 程式開發（電腦）
- 仿生運動（仿生）
不同的機器人套件，會因為開發者或開發單位的不同的設計理念，可以讓我們學習到的這些領域知識的比重，也會不一樣。例如：有些機器人著重在程式編寫的學習。因此，在出廠時機構部分已組裝好，玩家買回家後只需專注於控制程式的編輯，即可以享受機器人操控的樂趣。不過，玩家同時也可能會少了一些在機構組裝上的體驗。
因此如果目的是想提升知識技能，那可以進一步問問自己對那個領域部分特有興趣? 程式控制、機構組裝、仿生運動或是電路串接？例如，對仿生運動特別有興趣，那可以選擇多自由度，且機構設計已提供不同變形搭配的機器人。又像是希望在各個領域都能學習得到相關知識，即可以考慮選擇可自行組裝的DIY套件。
特定功能需求 有些玩家選擇機器人，是有特殊用途。例如，希望能外接微電腦（樹莓派）做應用，那需要注意控制單元是不是有提供合適的接口來提供PCB板間的串接。或是目的就是要清潔地板，就需要直接找到專為清潔地板設計機器人，才辦法精準地解決我們的需求。
嗜好 如果目的是純粹為了嗜好，那當然完全沒有規則，只要玩家開心，怎麼選擇都是最好的選擇。
預算 – 想要花多少錢？
我們需要有心理準備 : 玩機器人很花錢。
在思考過使用目的後，另一個要考慮的重點就是預算了。我們打算用多少預算來購買和學習機器人? 目前市場上的機器人從數千塊的套件到數十萬的機器人都有。因為價差極具相當大，因此預算也成了評估機器人時一個重要的參數。以人形機器人這個領域來看，價格跟機器人本身的品質和功能不一定成正比。換句話說，也就是最貴的並不一定是最好的機器人。所以上頭提到購買的目的就顯得更為重要了。必要先知道自己的需求，才以機會在紊亂的價格是市場中，找到最合理價位的商品。
進修 – 想要怎麼學習？自學?上課？
機器人的學習包含了機械、電子、電機、仿生等領域的相關知識。這些知識都需要經過學習才能夠有所進步。所以，我們會建議在選擇機器人的同時，也要考慮到如何能讓自己持續學習的方式。像是：是不是有足夠的資源和技術支援來協助組裝設定過程中所遇到的問題？若是想上課，地區是否有合適的教室可以提供教學？上課所需投入的時間和學費又是多少？有了好的學習支援，才可能享受持續不斷的學習樂趣。
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本文與MakerPro同步刊載
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