分類: 製作機器人

今天我們來聊聊怎麼製作屬於自己機器人。這一次主要針對的對象，是希望能親手製作出一隻機器人的朋友。

選擇好了製作機器人的構建後，這一章節將討論如何設計和構建一個結構來將所以零件組裝在一起….

程式編寫通常是製作機器人的最後一個步驟。如果您有按照我們編排的課程進度，現在，應該已經選好了制動器，電子裝置，感知器等等零配件，並完成機器人的組裝了，希望它看起來跟您最初的構想相去不遠。然而，如果沒有加入程式，機器人將只會是一個看起來漂亮且昂貴的紙鎮。

現在已經接近組裝階段，您即將會把所有準備好的零件組裝到設計好的機器人骨架裏頭。為此，您需要準備好合適的工具和環境:你的車間/實驗室/山洞等等。

與人類不同，機器人沒有視覺，聲音，觸覺，嗅覺和味覺。因此，機器人需要使用各種不同的感知器來探索和了解他們所處的環境。雖然模擬生物的感官知覺目前仍然很困難，不過已有許多的研究人員和廠商投入這個領域希望可以開發出這一類的產品。

我們為“機器人”選擇的定義: 要求設備獲取有關其環境的資料，做出決定，然後採取相應的措施。這也包含半自動的機器人這個選項（一部份由人控制和一部份由機器人自行控制）。

現在的外觀形狀，致動器（或馬達）和機器人的大腦已經被選擇，是時候讓它動起來了。

很多初學者在建立自己的第一個機器人時首先會遇到的問題就是，“我要怎麼控制馬達？“ 在稍稍研究之後，將發現馬達控制器這個詞彙會一直出現。

什麼是微控制器？

你可能會問自己什麼是微控制器，它能做什麼？

微控制器是能夠執行程式（指令序列）的計算裝置，通常在機器人中被稱為“大腦”或“控制中心”，因為它負責所有計算，決策和通信。

我們已經由第一課了解了甚麼是機器人，第二課決定了要製做甚麼機器人，接下來我們將一同來選擇能讓機器人動起來的致動器。

在讀過第一課之後，你應該對什麼是機器人和機器人可以做些什麼已有基本的認識。現在，該是決定你機器人類型的時候了。自製的機器人設計通常從機器人的外觀和它將要做什麼這兩個"願景"開始。

歡迎參加RobotShop的教學系列課程, 課程共分成十堂課來指引你如何製作出一個自己專屬的機器人。本課程的目標是希望讓大家能在學習製作機器人路上有一個好的開始。能了解一些常用的術語，像是" 電壓 “，" 電流 “，" 馬達 “和" 傳感器 “等等。雖然有些術語看起來很基本，然而許多有經驗的機器人玩家還是能在其中會找到些可用來製作機器人的有用訊息。