JAM ROBOT x TinyPlan [MakerPro分享會節錄]

而V6之外的另一個計畫是一塊TinyPlan開發板,它是一塊具體而微的MiniPlan開發板,功能較陽春,但價格更親民,很適合做為入門型人型機器人或蜘蛛機器人的主控板。

Kevin表示,目前與九號空間創辦人Alexander合作,由他用TinyPlan開發出小型開源機器人JAM ROBOT。

「機器人不只是小男生的夢想,也是中年大叔的救贖!」

Alec的開場白說中了所有與會者的心聲,全場哄堂大笑。原本是帶兒子去參加機器人的活動,也因而認識了Kevin,沒想到最後是自己栽進了機器人的世界。

跨入這個領域後,Alec才發現機器人的門檻很高,台灣市場上的資訊也不多,玩家可能會花許多冤枉錢,更沒有足夠的本錢多買幾隻不同的機器人來嘗試。關於如何選購適合自己的機器人,Alec在前一場活動中也有精采的分享,請按此閱讀。

有鑑於此,JAM ROBOT定位為初學者的入門機器人,希望能降低門檻,讓大家能有入門款式可供練習。JAM ROBOT外型可愛,盡可能設計得方便組裝,雖然只有四軸,但採用伺服機混合連桿設計,使機器人能夠前、後、左、右移動和轉頭。

而除了自己寫程式來設計機器人的動作,也可直接用手機來無線操控JAM ROBOT,電源則與MiniPlan一樣使用鋰態電容,安全性高也便於運輸。主控板上目前還有四槽可以擴充,這在教學與開發上都很實用,例如後續加入車輪的輪軸,或是紅外線感應器等。

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Alec介紹JAM ROBOT的設計理念 (攝影;歐敏銓)

Alec也現場demo果醬機器人給大家看,走路搖搖擺擺的JAM ROBOT像隻小企鵝般可愛,「每一隻JAM ROBOT都有自已的個性,」Alec開玩笑地說,雖然走路姿勢會不同是因為零件之間存在角度差異,但也造就了每隻果醬機器人的獨特性,「雖然感覺像是把缺點說成優點,不過這也正是它好玩的地方。」

JAM ROBOT走起路來搖搖擺擺 (攝影:賴芳如)
JAM ROBOT走起路來搖搖擺擺 (攝影:賴芳如)

活動的最後則是大家期待已久的MiniPlan demo時間,一字排開的MiniPlan家族讓玩家們興奮不已,就像Alec所說:「機器人也是中年大叔的夢想!」大叔玩家們圍繞著這些機器人,眼中散發的光芒比孩子們看到玩具時還要亮,相信透過這些忠實玩家的研發與交流,MiniPlan這顆發芽的機器人種籽,將會更加成長茁壯!

作者:賴芳如

講者:阿里哥

文章來源: http://makerpro.cc/2017/01/miniplan-v6-intro/

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