V7RCDOM

V7RCDOM

專門給遙控車用的開發控制板，腳位設計方便遙控載具的連接習慣，讓遙控玩家很快的就能上手使用。 搭配V7RC APP, 直接改成手機控制遙控車。

Why V7RCDOM?

拿著遙控器去控制車輛、飛機、船、機器人一直都是從小到大的夢想，接上V7RC APP有什麼不一樣，那就是不見得一定要用人控制，運用手機強大的運算，遙控車也可以實現AI控制。因此，我們就開始製作V7RCDOM，來實現這個夢想。

功能簡介

1. 最多可以接上六個伺服馬達（也可以接上PWM訊號的電子變速器)
2. 使用PWM訊號控制馬達，有刷無刷馬達都相容。
3. 可以外接I2C或是SPI的Sensor, 像是電子羅盤、加速規或是陀螺儀。(使用3.3V)
4. 可以外接超音波感測器兩組。(使用3.3V)
5. 另外四個GPIO腳位可以控制LED燈號。
6. 1組UART提供作為更新韌體用。

開發板尺寸

31mm (長）X 31mm(寬）x 8mm

技術規格

1. 31mmx31mmx8mm
2. ATMEL 328P MCU
3. Raytec Nordic 52832 BLE module.
4. 6 Channels PWM PIN (5V).
5. I2C / SPI PIN (3.3V) , or defined as 2 Analog PINs.
6. 3 Analog Pins ( Can used for Ultrasonic Sensor
7. 1 UART interface to flash firmware.
8. 6 Servos Support.
9. I2C Interface Support.
10. Ultrasound distance sensor x 2
11. GPIO x 4
12. BLE 4.2 Embed
13. 100% compatible with Arduino
14. Arduino IDE Support
15. Scratch Support

開發方法

1. 請下載與安裝Arduino IDE, 建議可以安裝到2.0以上版本。
2. 使用FTDI連結V7RCDOM板。
3. 選擇Arduino mini板。
4. 選擇連接埠，如果在Windows下面可以檢查裝置管理員，如果在Mac環境可以選擇USB-Serial的介面。
5. Compile and Upload.

V7RCDOM 3D列印外殼

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