Robotinno-1

特色

  • 使用 innoBASIC ( VB ) 語言撰寫程式,可搭配簡單的動作編輯軟體設計機器人動作。模組擴充性強,適合中階及高階的機器人玩家或學校機器人實驗室。
  • 軟體微調指令,不用機械拆裝,僅由軟體設定,就可以達到微調各個伺服機轉向角度的目的,可設定-128~127 μS。
  • 程式可以設定伺服機轉向速度,使用者可根據需求設定多段的伺服機轉向速度。
  • 使用者可以設定一個共同時間,讓各個伺服機在同時間達到不同的轉向角度。
  • 內建250組伺服機記憶空間,每組可以儲存目前設定好的十六個伺服機目標位置,與速度或時間參數,在需要時直接呼叫,可以免去重覆設定的動作,也可以快速組合出多樣化的效果
  • 設有四組事件提醒,讓使用者可以在判斷動作完成後,自動進行下一項操作。各事件可以設定任意1~16個伺服機作為判斷依據。
  • 各種狀態取得指令,使用者可以隨時確認伺服機是否動作完成,取得現在位置,目標位置,微調參數,或是設定的時間與速度値
  • 解析度可達2μS。

規格

robotinno2

機構外觀尺寸  H320 x W400 x T50 mm
重量  1.4 kg
自由度 16
伺服機 SHAYANG YE SYS-214050
控制器 Servo Commander 16
動作編輯器 InnoBASIC Motion Editor
電池 Type: NiMH 9 cell pack battery
Capacity: 800mAh
Operating Voltage: 10.8V
電源供應器 Type: Mains adaptor
Input: 100-240V(AC)
Output: 12V, 2A

伺服機規格

16軸人形機器人9

  • Type: SHAYANG YE SYS-214050
  • Communication: Parallel
  • Speed: 0.15sec/60 degrees
  • Torque: 12kg/cm
  • Gears: metal
  • Maximum Operating Angle: 180 degrees
  • Dimensions: 43mm x 21.0mm x 49mm
  • Mass: 58g
  • Operating Voltage: 10V-12V

控制板規格

  • Servo Commander 16 利基科技開發機器人專用控制板
  • 可任意擴充超過30種利基應用科技所推出之cmdBUS模組。
  • Type: BASIC Commander 1
  • CPU: HT48F70E (8MHz clock), 8 bit microcontroller manufactured by Holtek Semiconductor Inc)
  • Memory: 8192x16kB (Multi-programmable flash), 256x8kB (EEPROM), 224x8kB (RAM)
  • Ports: General IO(type: analog, ref voltage: 0 or 5V, lines: 16)/十六組伺服機輸出介面,可同時控制十六組伺服機。
  • Operating Voltage: 2.2V-5.5V/可控制伺服機位置由0.5 ms至2.5 ms。
  • Consumption Current: 2mAh (max: 8mAh)
  • Other Features:
  • InnoBASIC: easy to program with the InnoBASIC programming language.

動作編輯器

  • Type: InnoBASIC Workshop
  • Type: InnoBASIC Motion Editor
  • System requirements: Windows XP (SP2) or Windows Vista (SP1) with a USB1.1 or 2.0 interface.

套件內容

Robotinno零件圖

  • 16軸人形機器人套件
  • 控制板:Servo Commander 16機器人專用控制板
  • 機身框架:輕量鋁合金
  • 伺服機:16個機器人專用全金屬齒輪12Kg-cm大扭力伺服機(含保險絲)
  • 電池:750mAH/10.8V鎳氫電池
  • 自動偵測電池充電器
  • 12V/2A電源供應器
  • 組裝手冊及範例程式

軟體操作

可程式化主控核心,採用InnoBasic語言易學易懂,透過(Visual Basic like)程式語言,可以透過所有相關的程式範例及解說來完全了解HomeworkBoard上所有的程式控制技巧

Basic116軸人形機器人4
Robotinno1採用Frame式機器人動作規劃設計,徹底簡化動作設計流程,使用者可透過圖控化視窗,再加上Frame式如動畫般分頁技術,即可在最短時間內完成流暢之機器人動作

技術支援

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九號機器人商店:露天拍賣

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