話說「工欲善其事必先利其器」，這一聽就知道是上了年紀的大叔會說的話。如果真想在家裡書房或廚房的小角落，一個人靜靜的組裝出鋼鐵人或是杯麵的話，就算有超級電腦和完美設計圖，但少了可用的工具，無論多麼完美的構想也不可能實現，只能紙上談兵，在夢中相見了。
所以！今天阿里哥想來跟好朋友們，分享這些幫助我們實現機器人夢想的墊腳石，身後默默的無名英雄—「工具」。當然，如果真要列出所有製作機器人所需用到的工具，可能兩本書都介紹不完。我們今天介紹的是一些阿里哥覺得實用又價格合理的工具。
工作環境打造
（圖片來源：By Tom Murphy VII ）
先別急！在我們迫不及待拿起工具大展身手之前，需要先規劃出一個合適工作的區域。一個能夠讓自己專心組裝的工作空間很重要。如果，能有一個固定獨立的工作區域，是最完美不過的狀態。不過，如果和阿里哥一樣，需要在有限的空間裡，多創造出一塊可以動手敲敲打打的區域，阿里哥覺得至少這個區域，要包含下列幾個特點，才能較心無旁鶩的打造夢想中的杯麵。
1. 有一個書桌高低大小的空間：桌面當然是越大越好，但至少要一個書桌的空間大小。製作東西加上工具擺放，才不至於太過擁擠。關於工作區的高度，無論是站著或坐著都很好，但若是需要直接在地板上工作，則要有心理準備長時間工作下來很可能會覺得腰痠背痛。
2. 切割墊：組裝或加工的過程，很容易破壞到桌面。所以工作桌面上最好能鋪上一塊木板，厚紙板或是瓦愣紙。如過經常要使用，建議可以到附近的書局買一塊美工切割墊(沒錯，就是在學校小朋友桌上常見的綠色墊子)，價格不貴卻是無比實用。無聊的時候還可以複習一下注音符號和九九乘法表。
切割墊是必備工具之一
3. 能夠管控的空間：所謂能夠管控的空間並不是指與世隔絕密室。而是我們在工作過程中，或是有時需要將產品靜置一對時間的時候，不會有人過來有人亂動亂摸和亂舔的空間（家有小朋友或寵物的夥伴一定知道阿里哥在說什麼）。
4. 可以承受敲打堅固的桌子:在組裝過程常會有機會需要敲敲打打，所以工作的桌面需要有能力承受輕微的敲打而不會爆開。像是玻璃製的桌面就比較不合適。
5. 通風良好的環境：在焊接或是切割的過程中或是在使用接合膠或熱融膠時常會產生異味甚至對人體有害的氣體。因此，一個通風良好的工作環境可以讓我們避免受到這些氣味的干擾。
6. 足夠的光源：至少要看得清楚，不會把零件黏在手指上。
7. 不怕吵的家人/鄰居：最後就是再組裝加工過程中，常會產生切割敲打的噪音。在機器人測試過程中，馬達或控制板也常會發出一些的聲響。這些聲響在夜闌人靜的時候，尤其讓人無法忍受，很容易把家人或鄰居搞瘋。因此，如果您跟阿里哥一樣經常需要到大半夜才能找出組裝機器人時間，工作區周邊的隔音效果特別需要納入選擇環境時的考量。
工具
正如一開始就提到的，能用來製作機器人的工具可能有千百種，不可能在一篇短短的文章中介紹詳盡。所以今天將先針對在組裝或微加工機器人時常會用的的基本款工具做介紹。像是電工用工具只會介紹到焊槍和電表一類常用工具，用來製作或檢測電子電路的專業工具暫不做介紹。
琳琅滿目的Maker工具
我們簡單地將工具分成兩大類來做介紹：插電和不插電。
手工具（不插電工具）
1. 螺絲起子組：這是最基本的工具。所有工作室都需要一套這樣的螺絲起子工具組合，至少包含不同大小的一字/十字螺絲起子。小提示: 盡量選擇帶有磁性的螺絲起子頭，方便螺絲在鎖固的過程中可以固定不會亂跑。如果不巧目前手上已有螺絲起子投是沒有磁性的，也可以到書局買一顆小的強力磁鐵吸附在螺絲起子的金屬部位也可以讓起子頭產生磁性。
2. 內六角板手：是另一個常用的工具組合。坊間有很多選擇，成套的銷售的內六角板手也很常見。建議可以多準備一組有球型末端設計板手，這個小設計可以讓板手在不需要玩垂直螺絲的條件下也可以使用，非常方便。
3. 電子零件用螺絲起子組: 和前面提到的起子不同，電子零件用的螺絲起子尺寸較小不過他頭部的花紋種類較多。因為電子裝置為了避免容易被拆卸，常會採用特殊花紋的螺絲頭。特別要注意的是這些小尺寸的螺絲和工具都相當脆弱，不要太用力操作他們。
4. 美工刀：我們應該不需對他多做介紹，從小用到大的工具。隱藏在民間的超好用的切割工具。
5. 線鋸：在需要切割較厚的材料或要做長直的切割時很實用。
6. 剪鉗工具：另外一系列常用工具就是剪鉗類的工具。講剪鉗工具聽起來很厲害，其實剪刀就是其中一種常見的剪鉗類工具。這類工具一般包含握把、夾頭、樞紐等三部分特徵。下列就是一些實用的剪鉗工具：
剪刀：可以用在薄材料的剪裁，除了一般常見紙類使用的剪刀，金屬片也有專用的剪刀。
- 斜口鉗：除了可以剪電線外等標準功能外，它在去除3D列印或剪切後材料的毛邊也非常好用。
- 尖嘴鉗: 尖嘴鉗對組裝小零件是很實用的工具。它們尤其適合在小範圍的空間內做操作。
- 剝線鉗: 如果您需要裁剪電線，剝線鉗可以幫您節省下大量時間和精力。剝線鉗只要操作得當，可以精準的去除電線包附的絕緣層，且不會剪斷金屬導線。當然，如果技術好，也有高手可以直接用剪刀或斜口鉗剝線。阿里哥也曾巧遇武林高手可以直接用牙齒剝線，不過站在專業工程師的立場，我們不鼓勵這種冒著吞下塑膠和銅線，用生命剝線的行為。
7. 錘子：錘子依功用分成許多種類，至少該準備一把在工具箱裡頭。以阿里哥組裝的經驗，用到橡膠槌的機會比用到鐵鎚機會大得多。
8. 虎鉗: 當在加工過程中，常會岀現同時需要將零件固定並對它加工，發現兩隻手不夠用的機會。這時可以堅固固定物件的虎鉗絕對可以幫上很大的忙。
9. 游標卡尺: 除了常用的鋼尺和捲尺外。游標卡尺可以讓我們更精確地測量尺寸及直徑（內外）。
電動工具
1. 電動手工具/旋轉工具:如果有較多一點的預算，阿里哥非常推薦也可以選用一些手持式的旋轉工具（例如Dremel。非業配，個人覺得好用）。這類的手持電動工具可以提供多種加工的功能，像是：鑽孔，雕刻，切割，研磨，拋光等等多種用途。非常實用的電動工具。
2. 錫焊工具/焊槍/焊錫：組裝機器人的過程中，會有滿多機會需要進行一些簡單的電線的焊接工作。因此也需要準備一組錫焊用的工具，像是焊槍，焊槍架和焊料。對了，損壞的烙鐵頭先不要急著丟掉，把它插電加熱後用來在塑膠材料上穿孔，非常方便！！
3. 三用電錶（也有人稱萬用電錶）：三用電錶可以用來測量電路的電壓，電阻，電流等值，也可以用來檢查電路是否導通等等功能。在製作機器人的過程中，有滿多機會需要使用電表來確認電路板和電機配件的電性功能。
固定接合用材料
另外，阿里哥也會建議在工具箱裡頭可以準備一些可以用來固定或接合零件的材料。
1. 熱溶槍：無論我們是哪一個級別的機器人玩家，熱溶槍都是必備的工具。熱熔膠從熱溶槍中被擠出後會快速的凝固，並提供很好的黏著性。跟一般的膠水不同，凝固後的熱融膠是是有厚度的，因此，我們可以應用它在不同的用途，像是當成墊片; 接合零件; 當成填料物填補縫隙; 設置可以當成零件的支撐結構。
Maker必備的熱溶槍
另外，三秒膠，保麗龍膠，束線帶，膠帶/雙面膠帶/發泡膠帶/電氣膠帶等等也是容易取得，也非常實用的固定和接合用的材料。
結語
本文為各位好朋友分享了幾樣在組裝機器人時常用到的工具，希望對您有所幫助。由於使用工具的目的和習慣每個人都不一樣，如果您有這裡沒有介紹到好工具，也歡迎不吝嗇和我們分享。
九號空間 資源網 
1 comments