長者陪伴機器人

今天要介紹的是長者陪伴型機器人，由於人們對於「陪伴」的定義相當廣泛，而為了更清楚地認識我們所談論的對象，因此分為兩類：

陪伴型機器人：陪伴有自主能力的人
照護型機器人：協助照護生病的患者

人類對於機器人的期待

機器人最早被創造出來的目的，就是為了幫助人類完成繁重的工作。不過，當機器人隨著科技進步而逐漸演化，人們對於他的期待已經不僅是做苦力活，也希望他們能進一步成為人類的夥伴。

陪伴型機器人的對象

目前坊間常見的陪伴型機器人可以依服務的對象大致分為三大類：

陪伴小朋友的陪伴型機器人。
瞄準孤單成年人的伴侶型機器人。
陪伴高齡長者的陪伴型機器人。

如果在搜尋引擎上鍵入陪伴型機器人，我們會發現主要的搜尋結果大多以「陪伴小朋友的陪伴型機器人」為主。主要的原因可能是小朋友的需求較為明確，再者，開發者也看中父母親疼愛小朋友潛藏的龐大商機；而成人伴侶型機器人，由於對象族群明確，因此這類機器人的功能和屬性也相對清晰，目前市場上已有幾款男友機器人或女友機器人的產品問世。

相較於前兩者，長者陪伴型機器人這個領域便複雜了需多。長者對於陪伴型機器人所需要的服務更加多元，也較為隱性，這也造成廠商在產品開發定位上，不易瞄準某個特定需求來進行，導致相關的產品選擇缺乏多樣性。

高齡長者對於陪伴型機器人的需求

隨著全球先進國家醫療技術的提升，再加上醫療照護漸趨完善，國內人口平均壽命得以逐步增加。

根據 IEK 的調查，2016 年台灣 70 歲以上的高齡長輩已上看 200 萬人。其中，八成以上屬於健康及亞健康族群。到了 2026 年台灣 65 歲以上人口更將成長至 470 萬人，將占台灣人口的五分之一。

在鄰近的日本，估計在 2025 年全國 65 歲以上的高齡人口將達 3600 多萬人，幾乎接近人口的三分之一；2060 年為止，男女平均壽命更高達 90 歲。

在醫療及照護技術改善，而使平均年齡不斷延長的情況下，許多伴隨而來的問題也需要被重視。例如高齡長者的獨居問題，就是需要深度討論的一個議題。

根據調查，在英國，75 歲以上的年長者約有 50% 目前是處於獨居的狀態，超過百萬以上的人數；更驚人的是，依數據顯示，每天有超過 36% 的長者沒有和任何人交流，有 11% 的長者每個月有 5 天以上見不到任何人。

獨居長者需求的服務

一般而言，高齡長者在獨處的時候，需要服務項目包含了兩大類：第一類是日常的護理照顧，第二類是特殊狀況的協助（見下表）。

服務類別	內容
日常護理照顧	心靈上的陪伴和慰藉協助和親友保持聯繫生活用品及家電的操作協助閱讀或聽力協助睡眠品質追蹤活動力追蹤飲食狀況追蹤服藥劑量紀錄遠距醫療諮商等等…
特殊狀況協助	跌倒警示警急救援需求（如：語音服務）激動情緒辨識長時間異常靜止辨識…

陪伴型機器人除了有機會提供上述的需求服務外，更重要的是，機器人沒有工時與疲勞問題，相較於看護，他們能進一步提供全天候的陪伴與照顧。此外，當長者在和機器人互動，或是透過機器人和遠距的親友交流的過程中，也能減少獨居所造成的寂寞感，甚至因人際互動增加，而降低失智症發生的機率。而陪伴型機器人還具備一個人類無法取代的優勢，就是他沒有外型的限制，能以人型、抽象外型甚至是動物外型來提供服務。

接下來，我們會介紹幾台有機會被使用在高齡長者陪伴的產品。有部分機器人被開發出來的目的不只是針對高齡者的陪伴市場，但因為它所提供的功能服務也適合作為長者陪伴型機器人，因此我們也會稍作介紹。

坊間相關的產品

BUDDY

BUDDY 的目標是成為老年人的伴侶。他可以提醒長者安排的行程和待辦事項，並適時地告知用藥的時間。另外，BUDDY 可以通過即時通訊軟體像是 Skype 或 Facetime 讓長者和遠端的親友互動，來緩解孤獨感。

Care-O-Bot 4

德國 Fraunhofer IPA 開發的 Care-o-Bot 系列機器人，目的是分擔護理人員的工作，幫助年長者繼續在自己的家中或機構中生活，延遲被送進療養院的時間，目前他已經被應用在許多需要輔助的家庭或機構中。

Care-o-Bot 可以幫忙到廚房拿食物和飲料，確保長者每天喝下足夠的水，也能陪同長者玩記憶遊戲，幫助他們保持清醒。經過工程師的訓練，他已經能四處移動而不會碰到家具，也學會拿取某些物體。

ELLI Q

Elli Q 是以色列公司 Intuition Robotic 推出的一款桌面型老年陪伴機器人，它沒有臉，沒有手也沒有腳，但可以隨時隨地保持和身旁的人類互動和對話。最有特色的是 Elli Q 有一個靈巧的頭，可以低頭和抬頭以表達情緒與用戶互動。I

Jibo

雖然沒有手腳也不能移動，不過 JIBO 卻是一隻不擇不扣的智能型陪伴機器人。他的開發者 Cynthia Breazeal 來自於麻省理工學院媒體實驗室，她在「如何讓電腦對於人類及其情感有著更聰明的回饋」領域中，有深入的研究。她的目標是讓 JIBO 能夠成為家庭的一份子。

JIBO 非常適合應用於長者陪伴。他具備深度學習功能，能辨識出聲音和姿勢。最特別的是他具有情感認知的功能，能分析在周邊收集到的訊息，並在顯示螢幕上作出如眨眼或搖頭等回應。此外，還內建二個高像素鏡頭配合臉部辨識功能，能夠迅速的記憶家中成員的長相，也可以隨時擔任設計助理，無論錄影還是拍照都沒有問題。

Joy for All, Cats & Pup

著名的玩具公司孩子寶（Hasbro）推出的 JOY FOR ALL 這個品牌，提供為年長者所設計的陪伴型機器人。目前有貓、狗各一種外型可以選擇，無論是摸起來的感覺、聽起來的聲音，甚至是他們的反應，就和真正的貓、狗一樣，除了不需要餵食和幫他們清理排泄物外，也不需要擔心需要支付任何獸醫賬單。

Kirobo Mini

Kirobo Mini 是 Kiroboru 機器人的縮小版，被開發出來的主要目的是作為陪伴型機器人。Kirobo Mini 身高 10 公分，重量卻只有 183 公克，相較於其他機器人略顯小巧，不過他具備了所有作為陪伴機器人應有的功能，尤其是陪伴孤獨的長者聊天。透過內建相機、聲音感知器，他能辨識出聲音的來源，藉由使用者的表情分析情緒，並和使用者對話和產生互動，像是做出舉手或是頭部晃動等動作。

LOVOT

由 Pepper 之父－林要率領新創機器人公司 Groove X 所開發的陪伴型家庭機器人 LOVOT。他的功能不多，被開發出來最大目的就是提供人們的安慰和陪伴。頭頂上的熱感應攝影機，可以用來辨識人們的臉部表情、手勢與動作，並透過安置在身上的感應器，對人們的互動做出反應。他也具有遠端視訊的功能，可以透過手機直接和家中長輩或小朋友遠端視訊互動。

LOVOT 尺寸規格為寬 255 mm × 高 430 mm × 長 255 mm，重量約 3 公斤，充電 15 分鐘能行動 45 分鐘，移動速度約時速 2 至 3 公里。

阿里哥特別推薦一定要看看連結影片，LOVOT 設計的非常可愛。

Nao

Nao 由法國 Aldebaran Robotics 公司所開發的人形機器人。平常如果您也有在關注機器人新聞的話，應該對這已經在智慧機器人領域經營了十多年的公司不陌生，他們目前已被軟銀（Softbank）收購，Pepper 也是由該公司開發出來的產品。

Nao 有雙手雙腳，可以利用肢體模仿人類，表現出不同的動作和情緒反應，因此也被用來應用在長者陪伴型機器人領域。他已經成功地被應用在高齡長者照顧陪伴、復健指導等範圍上。在功能上，他具備有臉部和聲音辨識的能力，並具有感知人類的情緒、回答問題及朗讀資訊等功能，此外，他也能夠透過影音，遠端與親友互動。

Pepper

Pepper 由軟銀、阿里巴巴和鴻海結盟開發。一樣是由法國 Aldebaran Robotics 公司操刀設計，已經被廣泛應用在許多不同的領域。由於他完整的功能設計，已經成功地被應用在社交及陪伴型機器人領域。他有感知人類情緒並作出反應的功能，並具備影像辨識、語音辨識和遠端觀看等功能，非常適合用來陪伴和照顧高齡長者。