13堂課學會Arduino機器人製作
作者： 毛勇
出版社：佳魁資訊
出版日期：2015/02/09
語言：繁體中文
內容簡介
機器人是STEM教育（即科學、技術、工程學和數學教育）和創新教育的最佳實踐平台。本書以全球最炙手可熱的開放原始碼硬體平台Arduino作為機器人主控制器的基礎，以C語言作為電腦程式設計語言，藉由一個個由淺入深的專案，幫助讀者不知不覺間邁入機器人世界的門檻，甚至初步具備參加巡線和滅火機器人挑戰賽的能力。
目錄
本書導言
第一課 走近機器人
什麼是機器人？
機器人的4大組成部分
機器人是如何幫助人類的？
第二課 我的第一台機器人
解剖我們的小機器人
實驗：第一台機器人的誕生
機器人的智慧
實驗：我的第一個智慧程式
延伸學習：從改變一個數字開始
第三課 會跳8字舞的機器人
機器人的驅動
像蜜蜂一樣跳舞
實驗：機器人跳8字舞
延伸學習：大小不同的8字舞
第四課 為機器人裝上車燈
開始撰寫Arduino程式
使用機器人的擴充板
實驗：為機器人安上轉向燈
延伸學習一：閃爍的轉向燈
延伸學習二：會鳴笛的機器人
知識充電：二進位
第五課 帶觸角的機器人
微觸開關感測器
輸入和輸出
讀一讀微觸開關的狀態
用條件陳述式讓機器人更智慧
實驗：帶觸角的自動避障機器人
延伸學習：機器人綜合訓練
第六課 為機器人裝上眼睛
地面灰階檢測感測器
開環和閉環
用analogRead指令讀取“巡線”感測器的值
序列埠——機器人偵錯的利器
機器人馬達控制小結
實驗：機器人巡邏兵
延伸學習：機器人短跑比賽
第七課 沿著黑線前進
巡線前進吧
通訊埠指令小結
視覺暫留現象和亮度可變的小燈
探尋模擬輸出通訊埠背後的秘密
實驗：沿著黑線前進
延伸學習：機器人追逐賽
第八課 讓機器人跑得又快又穩
用2個感測器巡線
能更快些嗎？
在程式設計時使用常數和變數
實驗：用4個感測器巡線
延伸學習：機器人接力賽
第九課 電路背後的秘密
學點電學知識
數位通訊埠和模擬通訊埠的背後
離開擴充板的幫助
實驗：透過丁字路口
延伸學習：換一種路口怎麼辦？
第十課 機器人走迷宮
讓機器人學會探測障礙
用函數讓程式設計變得更容易
C語言中的函數
實驗：會走迷宮的機器人
延伸學習：未知地圖的真正迷宮
第十一課 為機器人裝上手臂
舵機是什麼？
讓舵機轉起來
C語言中的for循環敘述
實驗：教機器人揮舞手臂
延伸學習一：可以自如控制的手臂
延伸學習二：有2個關節的手臂
第十二課 機器人巡線挑戰賽
去參加機器人大賽吧
巡線挑戰賽工作分解
實驗：機器人巡線挑戰賽
延伸學習：處理更複雜的路線
第十三課 機器人滅火比賽
滅火機器人必備技能
機器人滅火挑戰賽
實驗：能滅火的機器人
延伸學習一：新奇的滅火裝置
延伸學習二：進行滅火挑戰賽
附錄1：Arduino機器人使用說明
附錄2：主控制器通訊埠說明
附錄3：通訊埠操作函數小結
附錄4：機器人教學通用評價量表
附錄5：BotBall國際機器人大賽
附錄6：RoboRAVE國際機器人大賽
附錄7：機器人機械安裝指導手冊
附錄8：安裝機器人滅火元件
詳細資料
ISBN：9789863790938
規格：平裝 / 192頁 / 17 x 23 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
出版地：台灣
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