[好書推薦]機器人科技

RobotTech機器人科技
ロボットテクノロジー
作者: 日本機器人學會
譯者:許郁文,曹茹蘋,蔣智揚,謝嘉文
出版社:馥林文化
出版日期:2014/01/02
語言:繁體中文

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內容簡介

本書由一般社團法人日本機器人學會進行編輯,Ohmsha發行,是專門介紹機器人研究、科技的書籍。

本書主要以理工科學生與研究所學生為對象,編著致力於研究開發機器人的新手技術人員、對最新的機器人技術感興趣的讀者們會閱讀的內容。執筆者也都盡量以大範圍地綜觀該領域,並且舉出該領域的現況、將來會面臨的課題及參考文獻。只不過愈是尖端的領域,研究該領域的人就愈少,因此有時也會以介紹該執筆者一人的研究為主題,而非綜觀地來看該領域。但是考慮到也應該顯示未來很可能繼續擴展的研究方向性,仍將其獨立成一個主題。

除了機器人研究之外,書中還會介紹像是為一般人所知的有趣研究主題等,一共64個主題。希望今後打算開始從事機器人領域的研究開發的人,或是想要找尋研究主題的人,都可以從本書中找到幫助決定方向的內容。

本書特色

精選64個主題介紹關於機器人的科技!!

本書由活躍於第一線的機器人研究者,用簡單易懂的方式說明機器人研究的歷史與展望。

機器人領域是一個融合各領域的智慧、技術,不斷擴展的研究範疇,只要讀過本書,相信您一定能感受到現今機器人工學的廣泛擴張與方向性。您可一覽機器人的相關技術,對於對機器人有興趣的人或是剛開始想要研究機器人的讀者來說,這將會是跨出第一步的入門書籍。

目錄

第1章 機器人新領域
第1節 認知發展機器人學
第2節 人形機器人(Geminoid)
第3節 人際互動
第4節 聯繫人類與機器人的心理學
第5節 機器人聽覺
第6節 仿生學
第7節 分子機器人學
第8節 活體與機器人的融合
第9節 認知型BMI下的外部機器控制系統
第10節 機器人與設計的融合
第11節 機器人安全
第12節 筑波機器人挑戰賽

第2章 機器人系統
第1節 機器人的設計與融合
第2節 機器人裝
第3節 溝通型機器人
第4節 水中機器人
第5節 無人飛行器
第6節 微型機器人
第7節 仿生軟機器人
第8節 並聯機構
第9節 義手‧義肢
第10節 操控裝置與機械手
第11節 高速操控裝置
第12節 機械化空間
第13節 機械化城市
第14節 無所不在的機器人學

第3章 機器人的應用
第1節 醫療機器人
第2節 照護機器人
第3節 救災機器人
第4節 營建機器人
第5節 清潔機器人
第6節 農業機器人
第7節 太空機器人
第8節 單人移動載具
第9節 娛樂機器人(I-Fairy)
第10節 觸覺回饋裝置
第11節 數位人技術
第12節 虛擬實境(VR)

第4章 機器人硬體設備
第1節 動作感測器
第2節 雷射測距儀
第3節 觸覺硬體
第4節 味覺、嗅覺感測器
第5節 人工肌肉、高分子致動器
第6節 RC伺服機
第7節 微型致動器
第8節 E M/ER流體
第9節 高速視覺
第10節 GPS

第5章 機器人軟體
第1節 軟體平臺
第2節 物理引擎
第3節 OpenCV
第4節 ROS(機器人OS)

第6章 機器人動作
第1節 二足步行
第2節 被動步行與Dynamic based控制
第3節 機械學習,統計性行動決定
第4節 動作規劃

第7章 機器人知覺
第1節 SLAM
第2節 動作辨識理解
第3節 臉部辨識
第4節 Particle filter
第5節 動作擷取

第8章 機器人競賽
第1節 機器人競賽的意義
第2節 RoboCup
第3節 ROBO-ONE

詳細資料

ISBN:9789866076824
叢書系列:i-make
規格:平裝 / 300頁 / 17 x 23 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
出版地:台灣

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